瑞巴途双轮平衡车(思维车)原理|瑞巴途平衡车_思维车_独轮车_双轮车
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瑞巴途双轮平衡车(思维车)原理

发布:rubato  时间:2015-01-11  浏览:253

           瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。

假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

原则上,只要瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。除了前后倾修正与前进后退外,瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)的转向可透过两种不同的方式达到,其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般,驾驶人在车辆持续前进(或者后退,这就是瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的。

除此之外驾驶人也可以扭转瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)的龙头(把手)部份,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。必要时,瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性,再加上其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少,因此理论上瑞巴途(RUBATO双轮平衡车(思维车)可以到达得了人类所能走到的大部分地方,甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯。

    当这种名叫电动自平衡车的人类代步工具走进我们的视线,当瑞巴途的产品离我们的生活越来越近,我们也需要您与每个人的加入,让智能科技便捷生活,让瑞巴途带你快乐生活。


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